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圍觀 | 全球首個(gè)無人駕駛清潔車在滬亮相!可自動(dòng)啟動(dòng),可識(shí)別紅綠燈!

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圍觀 | 全球首個(gè)無人駕駛清潔車在滬亮相!可自動(dòng)啟動(dòng),可識(shí)別紅綠燈!

發(fā)布日期:2018-04-21 作者: 點(diǎn)擊:


又是在上海,全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)在松江誕生,深夜時(shí)分,清掃車睜開“眼睛”,自動(dòng)蘇醒,悄無聲息地將所在園區(qū)的道路清掃干凈。


因?yàn)檫M(jìn)行了很多科技改良,車隊(duì)的“汽車人”能自動(dòng)繞開障礙、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)掉頭、自動(dòng)過紅綠燈、自動(dòng)停車等。


來源:城事、互聯(lián)網(wǎng)頭條、東方網(wǎng)、智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟等


渾身上下都是黑科技


提供此次自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)的仙途智能發(fā)布了兩款清潔車,分別是6米長的中型清潔車和3米長的小型清潔車,但是區(qū)別僅僅是在不同大小的城市道路使用,都可以完完全全的脫離人的操縱進(jìn)行工作。


這些自動(dòng)駕駛清潔車每天的工作流程幾乎一樣,每天凌晨2點(diǎn)自動(dòng)蘇醒然后駕駛到道路上進(jìn)行自動(dòng)清掃作業(yè),遇到紅路燈和障礙物等交通狀況還會(huì)自動(dòng)啟停和拐彎,在清掃作業(yè)完成后,還能夠自動(dòng)尋找到垃圾回收站將垃圾進(jìn)行傾倒,最后回到出發(fā)點(diǎn)再來一個(gè)帥氣的自動(dòng)泊車。


是不是聽起來很不可思議無法相信?


那我們來看看圖片就知道了:


自動(dòng)蘇醒功能


自動(dòng)發(fā)車


自動(dòng)清掃作業(yè)



作業(yè)過程中,能自動(dòng)感知到前方有障礙物,順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。



自動(dòng)繞行



90度直角自動(dòng)轉(zhuǎn)彎



智能識(shí)別路口交通燈,發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時(shí)自動(dòng)停下。



信號(hào)燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時(shí),清潔車又自動(dòng)開啟行使。



紅綠燈自動(dòng)監(jiān)測結(jié)束清掃作業(yè)



自動(dòng)傾倒垃圾



完成工作自動(dòng)泊車



無人駕駛的清潔車到底安全嗎?


從3月20號(hào)開始試運(yùn)營的開始,直到今天的正式運(yùn)行,自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)沒有出現(xiàn)任何的問題,上海市民反饋的效果也非常良好。


為了在清潔工作進(jìn)行的時(shí)候確保安全,自動(dòng)駕駛清潔車隊(duì)將時(shí)間固定在每天凌晨2點(diǎn)才啟動(dòng)工作,并且行駛速度緩慢。


到目前為止,清潔的路段都選擇路況都較為簡單,負(fù)責(zé)開發(fā)的仙途智能表示自動(dòng)駕駛清潔車使用了多個(gè)激光雷達(dá)以及GPS傳感器,在低速行駛的情況下,出錯(cuò)幾率非常的小,安全系數(shù)還是很高的。




不過,如果大半夜你出去買東西的路上,遇到一輛清潔車在路上低速行駛著卻看不到駕駛員,會(huì)不會(huì)感覺有點(diǎn)慎人呢?


無人駕駛的首次切入


不要小看了這小小的道路清潔,其實(shí)背后大有玄機(jī)。


目前,我們國家的城市道路有數(shù)萬公里長,按照每條道路的寬度為10米來計(jì)算的話,道路面積也達(dá)到了數(shù)百億平方米,這么大的地方維持清潔,背后需要多少環(huán)衛(wèi)工人的默默付出,按照每年10塊錢一平米的道路清掃價(jià)格來算,每年我們國家在道路清潔方面的費(fèi)用就超過萬億,其中有60%的支出都是人力成本。


無人駕駛技術(shù)在目前還處在探索之中,無人駕駛率先從清潔車進(jìn)行切入,無非是為了保障在技術(shù)未成熟之前的安全性。前段時(shí)間,沃爾沃無人駕駛汽車測試出現(xiàn)意外,也證明的現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)還未到達(dá)中高速行駛的狀態(tài),使用清潔車作為切入點(diǎn),也算是中國無人駕駛試驗(yàn)的一種穩(wěn)妥方式。




不過,如今成功在清潔領(lǐng)域率先展開,并且試運(yùn)行之后還能確保如此高的安全系數(shù),中國的無人駕駛技術(shù)還是值得我們未來去期待的,希望無人駕駛能帶給我們的生活更多便利。


無人清潔運(yùn)行 清潔工要失業(yè)了?


無人超市讓售貨員失業(yè)了;


無人銀行讓銀行柜員、保安、業(yè)務(wù)員一并失業(yè)了;


這回,無人自動(dòng)駕駛清潔車運(yùn)行,辛苦的清潔工人們會(huì)失業(yè)嗎?


答案是:當(dāng)然不會(huì)。


無人駕駛清潔車最小也有三米長,這樣的體積也就只能在大馬路上打掃衛(wèi)生了。有些無法清理到的路段,比如人行道還有小巷子,還是需要清潔工人們辛勤的勞動(dòng)才是維持城市干凈的。


近年來,清潔工清潔道路高速路段發(fā)生意外的事件時(shí)有發(fā)生,清潔工人們拿著社會(huì)基層的工資,卻做著最辛苦還冒著危險(xiǎn)的工作,著實(shí)讓人心疼。




甚至有時(shí)候因?yàn)樾腥说碾S意丟棄垃圾,導(dǎo)致清潔工人們扣除工資,原本就不多的工資一扣,清潔工人們總會(huì)心痛的不行。




這回,無人駕駛清潔車隊(duì)的出現(xiàn),清潔工人們不僅不用失業(yè),還讓他們的工作安全性得到大大的提高,再也不用半夜五六點(diǎn)就起來打掃街道,更不用冒著風(fēng)雨在大馬路上清掃了。


無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大,但成本卻不昂貴


雖然無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大,但成本卻不昂貴。據(jù)開發(fā)者介紹,清潔車傳感器的總成本僅30萬元,采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案,大大縮減了制造成本。此外,整套系統(tǒng)特意采用方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造的模式,完全可以逐步批量生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。


但是,這并不代表清潔工人們不再辛苦,不管現(xiàn)代科技如何發(fā)達(dá),未來無人時(shí)代的步伐到來的有多迅速,起碼現(xiàn)在,他們依舊是維持我們城市環(huán)境衛(wèi)生的天使,請(qǐng)大家善待他們,僅僅只需要將垃圾扔進(jìn)垃圾桶這一個(gè)簡單的動(dòng)作!


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